試驗(yàn)機(jī)是非常重要的精密檢測儀器，廣泛用于材料的質(zhì)量控制和新材料的力學(xué)性能研究，試驗(yàn)機(jī)幾乎應(yīng)用于所有可以看到的材料檢驗(yàn)領(lǐng)域，它的應(yīng)用單位包括了科研院所、大專院校、工業(yè)企業(yè)、商檢機(jī)構(gòu)、航空航天和國防軍工領(lǐng)域。
　　
　　本課題在試驗(yàn)機(jī)研究中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng)，并把USB接口作為一個功能模塊進(jìn)行了研究，本文的主要工作如下：1）系統(tǒng)的介紹了AT91RM9200微控制器的試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了外圍接口模塊的設(shè)計(jì)。2）移植了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Linux，由操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的全部軟硬件資源分配、調(diào)度工作、控制并協(xié)調(diào)相關(guān)工作，使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時處理能力。3）提出一種在工業(yè)控制中采用USB接口構(gòu)建Modbus協(xié)議通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，分析了兩者特點(diǎn)，通過USB接口實(shí)現(xiàn)主機(jī)識別標(biāo)準(zhǔn)并自定義設(shè)備驅(qū)動實(shí)現(xiàn)硬件連接，并在AR9lRM9200微控制器得以實(shí)現(xiàn)。本文采用HHARM9200仿真板，VC++6.0軟件，采用的開發(fā)平臺是Linux系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)。驗(yàn)證其結(jié)果是可行的。